Klasik mantık ve bulanık mantık tabanlı sıcaklık dengeleyici sistemlerin geliştirilen bir prototip üzerinden karşılaştırılması
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2009
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Yapay zeka disiplininin temel amacı rasyonel veya insan gibi düşünen ya da davranan, öğrenebilen ve karar alabilen sisteler gerçekleştirmektir. Klasik mantık bu amacın tam olarak gerçekleşmesine izin vermemektedir. Çünkü klasik mantıkta olay, durum veya süreçler “var olmak” ve “yok olmak” ikilemine indirgenmektedir. İnsan ya uzundur ya kısa; hava ya soğuktur ya sıcak. İnsan aklının işleyişi böyle katı kurallara bağlı değildir. Uzun, kısa, soğuk ve sıcak gibi sıfatlar kişiden kişiye değişebilmektedir. Günlük hayatta karşılaştığımız bir önermeye tamamen yanlış ya da tamamen doğru diyememekteyiz. Oysa klasik mantık kullanıldığında bir önerme ya doğru ya da yanlış olmaktadır. Klasik mantık karmaşık dinamik modeller gerektirdiği halde bulanık mantık daha çok deneyime dayalı olan modellerle çalışır. Klasik kontrolörden olan PID modeline kıyasla daha ekonomik ve daha basit görünmesine rağmen, bulanık mantık kontrolörler yüksek denetim hızları ile daha ucuza mal olmakta ve daha basit bir yapı sergilemektedirler. Bu çalışmanın ikinci bölümünde klasik kontrol yöntemlerinden, üçüncü bölümünde bulanık mantık kontrol kavramlarından söz edilmiştir. Dördüncü bölümünde ise sistemin dinamik modelinin elde edilmesinden, PI, PID ve bulanık mantık kontrolörlerin inşasından söz edilerek bu kontrolörlerin sistem üzerindeki çıkışları karşılaştırılmıştır.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Bulanık Mantık, PID Kontrol
