Manyetik askı sisteminde kullanılan kontrol algoritmalarının deneysel ve teorik araştırılması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorKuşçu, Hilmi
dc.contributor.authorTez, Taşkın
dc.date.accessioned2014-11-26T13:14:09Z
dc.date.available2014-11-26T13:14:09Z
dc.date.issued2011
dc.departmentEnstitüler, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.descriptionYüksek Lisans Tezitr
dc.description.abstractBu çalışmada, teorik olarak matematiksel modeli çıkarılan sürekli mıknatıslı alüminyum kutunun manyetik askı sistemi için Matlab ortamında simülasyonu yapılarak kontrol elemanları ve kontrol algoritmalarında kullanılacak olan parametreleri bulunmuştur. Bulunan bu parametrelerin mikrodenetleyicili askı sisteminde deneysel olarak incelenmesi sağlanmıştır. Hava da serbest halde bırakılan sürekli mıknatıslı alüminyum kutunun, yerçekimi etkisi nedeniyle yere düşmesine karşı dengede tutulmasını sağlayacak olan elektromıknatısın üreteceği elektromanyetik kuvvetin kontrolü oldukça zordur. Çünkü manyetik askı sisteminin transfer fonksiyonu doğrusal olmayan bir denklemdir. Doğadaki bozucu etkiler sistemi kararsız kılar. Bu bozucu etkileri gidermek için sistemi dengelemek gerekir. Bu nedenle, sistem deki kararsızlığı ortadan kaldırmak için PD, PI ve PID kontrol elemanları tasarlanmıştır. Ancak PI kontrol elemanı ile çözüme ulaşılamamıştır. Buna rağmen, PD ve PID kontrol elemanları ile iyi sonuçlar alınmıştır. Ayrıca PID, PD kontrol elemanından daha da iyi olduğu gözlenmiştir. Üniversiteler de öğrencilere deneysel gözlem becerisi kazandırabilecek olan bu çalışmada; matematik ve fizik teorisi, bilgisayar teknolojisi, elektronik teknolojisi ve makine teknolojisi birlikte kullanılarak ?Manyetik askı sisteminde kullanılan kontrol algoritmalarının deneysel ve teorik araştırılması? amaçlanmış ve istenilen amaca ulaşılmıştır. Anahtar Kelimeler: Manyetik askı sistemi, PD, PI, PID kontrol elemanıen_US
dc.description.abstractAbstracten_US
dc.description.abstractIn this study , permanent magnetic aluminium-box, of which mathematical model has been theorically developed has been simulated in Matlab environment for magnetic levitation system and its compensators and the parameters to be used by control algorithms has been found. It has been provided, that those parameters has been examined experimentally in the system of microcontrolled levitation system. It is quite hard to control the electromagnetic force produced by electromagnet, which ensure permanent magnetic aluminium-box that is set free in the air to be stabilized in spite of falling down due to geomagnetism. Because transfer function of magnetic levitation system is a nonlinear equation. Destructive effects in the nature make the system unstable. In order to eliminate those destructive effects, the system needs to be compensated. By this reason, PD, PI and PID compensators have been designed in order to remove the unstability within the system. However, good results have been achieved with PD and PID compensators. Also, it has been observed that PID is beter than PD. In this study, which can bring students in the universities in experimental observation ability ; ?experimental and theorical research of control algorithms used in magnetic levitation systems? has been intended by using maths, physical theory, computer technology, electrical technology and machinery technology and the intended aim has been achieved. Key Words : magnetic levitation system , PD, PI, PID compensatoren_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14551/1396
dc.identifier.yoktezid285415en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherTrakya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsüen_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectMakine Mühendisliğien_US
dc.subjectMechanical Engineeringen_US
dc.subjectManyetik Askı Sistemien_US
dc.subjectPID Kontrol Elemanıen_US
dc.subjectPID Compensatoren_US
dc.subjectMagnetic Levitation Systemen_US
dc.subjectPDen_US
dc.subjectPIen_US
dc.titleManyetik askı sisteminde kullanılan kontrol algoritmalarının deneysel ve teorik araştırılmasıen_US
dc.title.alternativeExperimental and theorical research of control algorithms used in magnetic levitation systemsen_US
dc.typeMaster Thesisen_US
dc.type.descriptionNo: 0058419en_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
TAŞKIN TEZ.pdf
Boyut:
4.68 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir
Lisans paketi
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
license.txt
Boyut:
1.68 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Fen Bilimleri Enstitüsü Tez Koleksiyonu